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    7位数中奖规则: 用PLC什么指令可以完成步进电机的定位控制?

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    公布颁布于 2019-6-28 17:30:05 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序阅读 |阅读方式
    在往常义务中我们经常用到定位执行元件———步进电机。明天讲一下如何用plc来对步进电机中止位置控制。我们假定一个义务场景,启动后,小车自动前往ST2点,泊车6秒,然后自意向ST4点运转。抵达ST4点后,泊车6秒。然后自动前往ST2点,如此往复。当按下中止按钮后,小车需完成以后循环后停在ST3位置。

    步进电机及驱动器
    步进电机义务原理以前讲过,如今再简明说一下:步进电机属于控制类电机,它是将脉冲信号转换成一个转动角度的电机,在非超载的状况下,电机的转速、中止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,主要运用在自动化仪表、机器人、自动消费流水线、空调扇叶转动等设备。每来一个脉冲,电机就选转一个角度,步进电机的运转,需求脉冲输入。步进电机分为反响式、永磁式和混合式三种。反响式步进电机:结构复杂本钱低,但是静态功用差、效率低、发热大、牢靠性难以保证,所以如今基本曾经被淘汰。永磁式步进电机:静态功用好、输入力矩较大,但误差相对来说大一些,因其价钱低普及运用于消费性产品?;旌鲜讲浇缁鹤酆狭朔聪焓胶陀来攀降挠诺?,力矩大、静态功用好、步距角小,精度高,但是结构相对来说复杂,价钱也相对高,主要运用于工业。

    步进电机义务原理图
    第一步:电路设计
    由于步进电机的功率普通比拟小,并且原理复杂,控制电路和主电路可以在一同绘制。
    第二步:确定I/O口点数和地址的分配
    X0-------------------------------------------------------------启动按钮SB1
    X1------------------------------------------------------------中止按钮SB2
    X2------------------------------------------------------------ST2开关
    X3------------------------------------------------------------ST3开关
    X4------------------------------------------------------------ST4开关
    Y0------------------------------------------------------------脉冲输入
    Y1------------------------------------------------------------标的目的

    步进电机电路控制原理图
    第三步:设备元器件清单
    由于输入点数5点、输入点数位2,我们可以选型为三菱FX2N-16MR-001。
    PLC-----------可编程控制器-----FX2N-16MR-001
    QF-----------空气断路器---------DZ47-D10/1P
    FU----------熔断器----------------RT18-32/6A
    ST---------接近开关--------------SA1805,SA1705
    SB---------按钮--------------------LA39-11
    第四步:挨次设计

    挨次段1

    挨次段2

    挨次段3
    第五步:运转调试及指令解说
    前面都是一些基本指令,下面主要讲一下脉冲输入指令的用法和特点。
    脉冲输入指令PLSY详细解说,脉冲输入指令格式是PLSY[S1] [S2] [D]或DPLSY[S1] [S2] [D] 。
    指令功用是:PLSY是16位的脉冲输入指令,以[S1]指定的频率爆发[S2]个定量的脉冲,输入[D]所指定的软元件中(Y0或Y1)。
    DPLSY是32位脉冲输入指令,以[S1+1][S1]指定的频率爆发[S2+1] [S2]个定量的脉冲,输入[D]所指定的软元件中(Y0或Y1)。
    [S1] 、[S2]操作数范围:K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。其中[S1]指定的是频率的范围。16位指令时的数值范围是K2~K20000,所对应的频率是2~20000HZ、32位指令时的数值范围是K1~K100000,所对应的频率是1~100000HZ;[S2]指定的是爆发脉冲的数量。允许设定的范围:16位指令设定的范围是从1-32767(PLS),32位指令设定的范围是从1-2147483647(PLS)。假定将该值指定为0时,那么所爆发的脉冲不做限制。
    [D] 操作数范围:Y0或Y1。
    指令要求:第一:在指令执行进程中,变卦[S2] 指定的字软元件内容后,将从下一个指令驱动末尾执行变卦内容。
    第二:[D]指定输入脉冲的Y编号。仅限于Y0或Y1有效(留意:普通PLC输入方式运用晶体管输入方式),为了输入高频脉冲,可编程控制器的输入晶体管上必定要是额外负载的电流。
    第三:脉冲的占空比位50%ON,50%OFF。输入控制不受扫描周期的影响,采用中缀处置方式。
    第四:设定脉冲发完后,执行终了标识表记标帜M8029举措。
    第五:从Y0或Y1输入的脉冲数将保管于特殊数据寄存器傍边。D8140(低位),D8141(高位):输入到Y0的脉冲总数。D8142(低位),D8143(高位):输入到Y1的脉冲总数。D8136(低位)D8137(高位):输入到Y0或Y1的脉冲总数。
    各个数据寄存器内容可以运用“DMOV K0 D80**”执行肃清。

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